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Por encima del laberinto de callejuelas y escalinatas medievales se levanta, rotunda, esta catedral-fortaleza del s. XII y reformada en estilo barroco en el s. XVIII. Es un lugar de gran peso histórico: aquí es donde bautizaron al príncipe Enrique el Navegante en 1394 y donde se casó el rey Juan I con Felipa de Lancaster en 1387.