Este antiguo retiro real, donde se encuentra el majestuoso (y Patrimonio Mundial por la Unesco) monasterio y palacio de San Lorenzo de El Escorial, es una de las mejores excursiones que se puede acometer por los alrededores de Madrid. Se construyó por orden del rey Felipe II en el s. xvi como palacio real y mausoleo para sus padres, Carlos I e Isabel, y es un lugar extraordinario, repleto de arte y rodeado por magníficos jardines.